你好，我是 Tommy。Hi, I'm Tommy.
我在哲学、AI / 机器人、脑电生物反馈、心理学与科幻的交汇处思考与制造。 这是我的数字花园 —— 永远在生长，从未完工。
I think and build at the intersection of philosophy, AI / robotics, EEG biofeedback, psychology, and science fiction. This is my digital garden — perpetually growing, never finished.
近期花园笔记Recent garden notes
全部All →- 为你自己心安 · For Your Own Peace of Mind 几年前我问过岳母一句话：你到底是为孩子好，还是为你自己心安。她没接话，去了厨房。后来我才想明白，那是一个设计得让人答不上来的问题——而用不可反驳的东西打人，不叫诚实，叫欺负。
- 每个时代都把上帝画成自己刚造出来的机器 · Every Age Paints God as Its Newest Machine 牛顿的时代宇宙是钟表，十九世纪宇宙是热机，现在宇宙成了一段 token 流。判断一个宇宙比喻是深刻还是廉价，只有一条标准：它能不能生出可以被追究的东西。
- 输入中 · Typing 聊天记录里存的全是活下来的那部分。真正的原稿在删除键里——而那四十秒的挣扎，系统对它一无所知。
- ROS 2 学习整理 · ROS 2 Study Notes 为养老机器人体系（小暖大脑 / 小车移动 / 机械臂操作）打技术底座的一份 ROS 2 学习笔记：版本怎么选、核心概念、Nav2 / MoveIt 2 / ros2_control / micro-ROS 四条功能栈，以及一条按周推进的学习路线。
- 长出手来：Agent 的三次进化，和它正在走向的地方 · Growing Hands: How Agents Evolved, and Where They're Heading 我们对 AI 的想象，正从「对话」换成「托付」。这篇梳理 Agent 如何一步步长出手、2026 上半年马具与协议之变、它为何还不是靠谱员工，以及真正的瓶颈正从「能力」滑向「治理」。
- 给 AI 装上"护栏"：什么是 Hook · Guardrails for AI — What Is a Hook? 跟 AI 说话是叮嘱，给 AI 设 Hook 是上锁。Hook 就是在别人流程的关键节点上挂一个你自己的动作——在 AI 每次真正触碰现实的那一刻，插进一道你说了算的关卡。
近期随笔Recent essays
全部All →- 都行 · Either Is Fine 早饭桌上一个茶叶蛋，我问吃吗，回答都行，然后我愣住了。吃还是留？从这两秒钟往回想，才明白我妈当年为什么非要等人齐了才开饭——那条被我拆掉的规矩，保护的是一样我当时没看见的东西。
- 硬不是一种力 · Hardness Is Not a Force 桌子的硬不是有东西在推你，是一条关于身份的禁令——两个全同的电子不能占同一个位置。从这条禁令出发，聊到延迟选择、AdS/CFT、演化为什么不奖励真实，以及我想造的那个「师爷」为什么不能太懂我。
- 我要的不是助理，是师爷 · I Don't Need an Assistant, I Need a Counselor 模型能力是公共品，会趋同、会免费；关于我的上下文才是私产。所以护城河不在模型，在语料——而这份语料除了我自己没人会攒。从随时录音开始，四个阶段，以及什么时候它才配开口。
- AI与鸡毛蒜皮 · AI and the Small Stuff 宏大叙事负责融资，鸡毛蒜皮负责日活。那个被造出来攻克癌症的东西，日常主要在替人类调解婆媳关系、润色检讨书、裁决火车上一个座位的归属。它赢了——不是靠智能赢的，是靠有空。
- 桌上坐着四个人 · Four People at the Table 两个人为一件小事吵起来，投入的力量和事情的分量完全不成比例。凡是出现这种不成比例，通常说明真正在场的东西没有出现在议题里。
精选项目Selected projects
全部All →- 脑电专注力训练器（概念） · EEG attention trainer (concept)
一个闭环生物反馈装置，奖励"以任务为根的参与"而不是"特征模仿"。
- 内语引擎（ISE） · Inner Speech Engine (ISE)
一个基于维果茨基"内语"理论的 AI 审议框架，回答"是否要行动"的问题。
- tommickey.cn（本站） · tommickey.cn (this site)
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